珠三角：机器人的新工厂 实践中的磨砺|乐鱼网，乐鱼体育app

本文摘要：将近一个月，雷柏科技公司刚刚卖的75台机器人就全部丢弃了。

将近一个月，雷柏科技公司刚刚卖的75台机器人就全部丢弃了。　　所有马达都用坏了。项目负责人、副总经理邓邱伟十分恼怒，这批橘黄色的小机器人总价有200多万元，在2010年，雷柏是珠三角第一个这样大批量上机器人生产线的企业，一夜之间沦为ABB这款机器人在全球的仅次于客户，没想到这么慢就用出了问题。

更加关键的是，邓邱伟实在是自己理亏。　　IRB120本来是焊接汽车用的，长时间一天焊上几百台就不得了了，而且动作速度极快，焊枪吱吱几个方位点下来就完结了。但我们买了是做到键盘鼠标的，机器人手臂运动的频率相比之下低过焊接汽车。　　邓邱伟佩了个算式：如果装有鼠标，同时有60个按键、100个PCB板、100个电源，并且要做到二次加工的动作，机器人的反复精度就相等于601001002，每班有1600只鼠标，每天要装两个班，就不会变为3200除以此前100多万次的反复精度。

整个机器人仍然在不时地加快滑行，每一个动作设计得都十分慢，只不过ABB的规格说明书里写出得很确切，比如机器人每天的仅次于行程，在一定范围内仅次于顶盖是多少公斤，我们全部是放到无限大方位去跑完的。这么做了一个月，马达大自然就仅有烧坏了。　　这是各大机器人厂商未曾遇上过的问题。

很长时间以来，国内的进口机器人绝大多数都用在了汽车产业，在珠三角消费电子领域，密集的人工还是最实际的操作者方式，市场上缺少设施的高精度、高频率运作的小型机器人，而且只是出于节省人力的角度来计算出来，大规模引入并改装成机器人，投资报酬的周期只不过非常宽，对绝大多数中小企业来说性价比都太低了。　　邓邱伟现在回想，2010年的这次大规模提到机器人只不过也很轻敌。此前他仍然在厂里负责管理非标准自动化项目，用气缸、马达等设备自己研发、组合成自动生产线。

在2007年前后这还是一种先进设备的研究生产模式，但随着科技产品改版速度减缓，一条鼠标生产线有可能刚用了将近一年就变为了垃圾。而且自家研发的生产线因为不标准，修理亲率很高，磨损也大，一条日产六七千的键盘生产线到了第三年，或许日生产量就不能超过四五千了。　　我们当时早已在自动化上回头这么近了，不有可能再行行至原本的人工方法上去。

邓邱伟当时的解决办法是用国外的机器人试试。大公司出产的运动件，天生的故障率、精度、反复精度，都远在我们之前做到的那些生产线之上。我们把大厂商的机器人本体引入过来，当成一个操作者的身体，我们自己设计它的手和脑袋，适应环境有所不同产品的必须。

一旦产线有变化，我们只有30%的部分必须换件，跟过去整条线终止比起节省得多。　　马达烧坏是这种尝试的副产品，ABB吃惊于雷柏的用法，但仍然上门替换了所有马达，邓邱伟随后给ABB相继托了五六十个建议，长年侧重于汽车产业的老牌机器人公司也是头一次汲取到这种经验。现在再行跟ABB合作，他们送过来的机器人跟2010年那一批几乎不一样，不过第一批他们相等于也没赚到钱六轴的马达全部换成，还是75个！。